Рис. 1. Блок управления IntNC-800D
Рис. 2. Пульт оператора IntNC
Рис. 3. Силовой преобразователь IntDRIVE-11D

Система ЧПУ IntNC выпускается в двух исполнениях: IntNC­400D – 4 оси и IntNC­800D – 8 осей (опционально до 12 осей). Конструктивно СЧПУ состоит из блока управления (рис. 1) и пульта оператора (рис. 2). В приводах подач и главного движения с системой управления IntNC используются силовые преобразователи IntDRIVE производства НТЦ «ИНЭЛСИ» (рис. 3). Разработана линейка преобразователей в диапазоне мощностей 2…55 кВт

Технические характеристики блока управления

IntNC­400D/800D

Число одновременно управляемых осей, ед................. 4/8 (?12)

Число входов/выходов, ед...................................... 32…24/96…72

Максимальное число входов/выходов, ед............................ 1024

Число датчиков обратных связей, ед............................. 4+2/8+2

Минимальная дискретность линейных

перемещений, мм.................................................................... 0,001

Максимальный ход, мм................................................ ±99999,999

Максимальная скорость выполнения

программ, кадров/с................................................................ 2000

Упреждающий просмотр кадров, кадр/с.......................... ?1000

Частота опроса энкодерных сигналов, МГц........................... ?40

Стандартные интерфейсы................................... USB, Ethernet, PCI, RS­422

Уровень защиты ....................................................................... IP20

Габаритные размеры, мм.......................................... 418х350х183

Технические характеристики пульта оператора

Дисплей................................................................. цветной TFT, 15’’

Корректор ручных подач и оборотов шпинделя...................... да

Штурвалы...................................................... основной и выносной

Кнопки....................... вкл./выкл. УЧПУ, станка, аварийного выкл.

Клавиатура.............. герметизированная алфавитно­цифровая

и функциональная с тактильным эффектом

Подключение дистанционного пульта....................................... да

Уровень защиты............................................. IP54 (с фронта IP64)

Габаритные размеры, мм............................................ 415х550х90

Технические характеристики силовых преобразователейIntDRIVE

Диапазон регулирования скорости................................... 20000:1

Частота опроса контура тока, кГц (мкс)........................... 10 (100)

Частота опроса контура положения, кГц (мкс)............... 2,5 (400)

Интерфейс быстродействующий с прямым

ШИМ­управлением................................................................... есть

Тип подключаемого двигателя.......................... АД, ВД, ДПТ, ШД

Аппаратные и программные настройки................... отсутствуют

Высокачественное векторное управление............................. есть

Расширенный ПИД­регулятор положения с компенсацией

сухого трения, НЧ­, ВЧ­фильтры............................................ есть

Встроенный тормозной резистор.......................................... есть

Диапазон мощностей, кВт...................................................... 2…55

Высокая эффективность разработанных алгоритмов векторного управления позволяет использовать в приводах подач стандартные асинхронные двигатели отечественных производителей, что существенно снижает стоимость комп­лектной поставки. Существует программный доступ ко всем измеряемым переменным привода (ток нагрузки, скорость, положение) и возможность изменения параметров настройки регуляторов «на лету». Разработанные решения сохраняют заданную точность обработки при значительном повышении рабочих скоростей. Достигнутые в результате настроек высокие жесткость и динамические показатели приводов позволяют на одном станке совмещать черновые и финишные операции, вести обработку закаленных и конструкционных сталей.

Функциональные возможности СЧПУ IntNC:

• режимы пуска/останова УП: ручной, автоматический, автоматический покадровый, преднабор, отработка с блокировкой перемещений, отработка ускоренная и с заданного кадра, технологический останов/пуск;
• виды интерполяции: линейная, круговая, винтовая, сплайновая;
• режим предварительного просмотра кадров Lookahead;
• программирование в абсолютных размерах и приращениях, зеркальная обработка;
• компенсация неортоганальности осей, люфтов и погрешностей шарико­винтовой передачи;
• масштабирование с произвольным коэффициентом по любой оси; поворот системы координат;
• программные ограничения, параметрическое программирование;
• защищенные области; измерительные циклы; встроенные технологические циклы;
• коррекция на длину и радиус инструмента, координированная ось шпинделя;
• разгон/торможение по линейному, экспоненциальному или S­образному разгону;
• параллельные оси и портальные синхронные оси; оси вращения непрерывные и с заданием более 360°;
• оперативная коррекция подачи и скорости шпинделя, автоматический возврат на контур;
• возможность введения дополнительных G­ функций.

Набор программных утилит СЧПУ IntNC:

IntSET – конфигурирование аппаратно­программных параметров и пользовательских переменных;

IntPLC – разработка и отладка программ управления и конт­роля электроавтоматики станка;

IntTUNE – автоматическая и ручная настройки электроприводов;

IntDIAG – диагностика входов/выходов, состояния приводов, сбора и отображения информации в реальном времени.

НТЦ «ИНЭЛСИ»

153003 Иваново, ул. Рабфаковская, 34

Тел.: (4932) 269­777, 269­703

E­mail: info@inelsy.com

www.inelsy.com