Робот как фрезерный станок с ЧПУ
Шесть степеней свободы робота позволяют подойти к точке с любой стороны и таким образом реализовать обработку детали высокой сложности.

Программирование роботов как искусство
Новые роботы – новые требования к их программированию:

• реализация траекторий многоосевой схемы обработки,
• виртуальное моделирование обработки,
• избежание коллизий,
• постпроцессирование.

Новая конфигурация системы SprutCAM вер. 8 «Робот» позволяет полностью смоделировать весь процесс обработки детали с учетом кинематической схемы робота.

Траектория алгоритмов обработки используется такая же, как и для многоосевых фрезерных обрабатывающих
центров.

Искусство же заключается в создании кинематической схемы робота как набора 3D-моделей узлов, последовательности их перемещений и ограничений угловых поворотов.

А также взаимосвязи схемы с постпроцессором, который и формирует управляющую программу.

Кинематическая схема робота может использоваться совместно с другими органами управления, например, поворотным столом (рис.1 и рис. 2). При этом обработка происходит инструментом, вставленным в  перемещаемую роботом рабочую головку.

Рис. 1. SprutCAM. Фрезерование детали роботом Kuka на поворотном столе

Рис. 2. SprutCAM. Фрезерование кромок на поворотном столе в тисках

Рис. 3. Воплощение искусства программирования в SprutCAM.  Agut Enginyeria S.L. Испания. Робот«Kuka»

Рис. 4. SprutCAM. Фрезерование детали роботом Staubli с неподвижным шпинделем

На схеме, представленной на рис. 4, фрезерование производится путем перемещения заготовки, закрепленной в позиционере робота, инструментом в неподвижном шпинделе.
Моделирование обработки роботами Реалистичность моделирования в системе SprutCAM позволяет получить образ осмысленной действительности в реальном масштабе времени с отсутствием коллизий:

• соударений,
• зон сингулярности,
• недосягаемых зоны обработки,
• выход сочленений за пределы допустимых угловых перемещений.

Интерактивные средства управления положением суставов робота и управление наклоном оси инструмента в любой точке траектории позволяют ввести корректировку рабочего задания и получить безопасную программу обработки детали.

Реализация фрезерных многоосевых стратегий обработки, кинематических схем и постпроцессоров в SprutCAM позволяет программировать фактически любые роботы. Уже сегодня в SprutCAM программируются промышленные роботы Kuka, Fanuc, Staubli, ABB.

Адекватное соотношение цены робота и программного обеспечения SprutCAM дает оптимальное предложение на рынке.
Секретами «оживления» роботов мы готовы поделиться на выставке «Металлообработка-2013» (павильон №2, зал 3, стенд 23F70).

Николай Сергеев
Компания «СПРУТ-Технология»
Москва (495) 720-63-94
(499) 263-60-57/69-70/66-14
г. Набережные Челны (8552) 59-94-09/10
Бесплатный звонок по России 8 800 700 1024
www.sprut.ru